Управление дроном может показаться сложной задачей, особенно если вы новичок. Одна из задач — постоянно следить за правильной ориентацией вашего дрона, чтобы не направить его в неправильном направлении и не врезаться во что-нибудь.

Если вы новый пилот и у вас еще не было болезненных падений дронов, вы можете легко запутаться в ориентации вашего дрона в воздухе.

Безголовый режим в дронах немного облегчает полет, решая проблему с ориентацией .

Этот пост посвящен безголовому режиму на дронах — режиму полета, который может избавить новых пилотов от путаницы и даже сбоев во время полета.

Это связано с тем, что большинство дронов имеют симметричную конструкцию, т. е. у них нет ни головы, ни хвоста (ни левого, ни правого), поэтому довольно сложно отслеживать ориентацию дрона в воздухе.

Инженеры по дронам придумали изящное решение этой проблемы, и оно называется Drone Headless Mode .

Что такое безголовый режим на дроне?

Безголовый режим — это программная функция полета на дроне, которая поддерживает постоянную ориентацию дрона по отношению к пилоту. В безголовом режиме ВПЕРЕД дрона всегда находится перед пилотом, ЛЕВЫЙ — слева от пилота, а ПРАВЫЙ — справа от пилота, независимо от того, в какую сторону указывает дрон.

Это делает полет чрезвычайно легким для новых пилотов.

У каждого дрона есть «голова»

У каждого дрона есть «голова». Это направление, в котором движется дрон, когда вы нажимаете стик ВПЕРЕД на передатчике.

У некоторых дронов «голова» — это та же сторона, на которой установлена ​​камера.

В других дронах голова отмечена светодиодами или разными цветами пропеллеров или шасси.

Все это для того, чтобы указать правильное направление движения дрона при нажатии соответствующей ручки на передатчике.

Проблема с курсом на дронах

Все работает отлично, пока вы не взлетите и не подниметесь на несколько метров в воздух. После этого вы не сможете увидеть «голову» своего дрона.

Особенно, если вы управляете симметричным дроном, таким как DJI Phantom 4 , довольно сложно увидеть, какая сторона является «головой», а какая — хвостом.

Все становится сложнее, когда вы поворачиваете дрон, чтобы сделать снимки в другом направлении, и полностью теряете чувство ориентации.

В таком случае, когда вы нажмете ЛЕВЫЙ джойстик на передатчике, ваш дрон полетит вперед (или в любом другом произвольном направлении). Это кошмар для новых пилотов.

Безголовый режим блокирует «голову»

Инженеры придумали изящное решение для блокировки «головы» дрона с помощью бортового гироскопа.

Таким образом, когда вы активируете «безголовый» режим на передатчике, вы блокируете ориентацию дрона.

После этого, независимо от того, сколько раз вы вращаете свой дрон, голова всегда будет перед вами, ПРАВАЯ сторона дрона всегда будет справа от вас, а его ЛЕВАЯ сторона всегда будет слева от вас.

В безголовом режиме, когда вы нажимаете ЛЕВЫЙ джойстик, дрон будет двигаться влево. То же самое касается всех других направлений – ВПЕРЕД, НАЗАД и ВПРАВО.

Как работает безголовый режим дрона?

Теперь, когда мы понимаем, что такое безголовый режим на дроне, давайте рассмотрим его техническую сторону и посмотрим, как он работает и какие датчики он использует для «фиксации» своего положения.

Безголовый режим на дроне работает, получая данные от бортового гироскопа, магнитометра и акселерометра.

Гироскоп, магнитометр и акселерометры — это устройства MEMS (микроэлектромеханические системы), которые помогают дрону определять свое положение относительно контрольной точки.

В нашем случае ориентиром является исходное положение дрона в момент включения безголового режима.

Как только бортовой компьютер фиксирует исходное положение дрона, он «запоминает», какая сторона является головой, а какая — хвостом.

Во время полета, когда дрон вращается и меняет свою первоначальную ориентацию по отношению к пилоту, гироскоп и акселерометр измеряют изменение положения.

Затем он сравнивает его с эталонным положением и передает эти данные компьютеру, который затем может точно рассчитать «головную» сторону дрона.

Таким образом, компьютер постоянно отслеживает «голову» независимо от ориентации дрона, и когда вы нажимаете стик ВПЕРЕД на передатчике, дрон движется ВПЕРЕД по отношению к вам — пилоту.

Подробнее: Калькулятор времени полета дрона

У каких дронов есть безголовый режим?

Безголовый режим — это функция, которая присутствует в большинстве современных дронов.

Раньше он присутствовал только в дронах высокого класса из-за его зависимости от дорогих датчиков, но в настоящее время даже дроны категории игрушек оснащены безголовым режимом.

Однако разные производители могут маркировать его немного разными именами, чтобы различать их. В таблице ниже показаны несколько известных моделей дронов с безголовым режимом.

Производитель/Модель	Безголовый режим?
СИМРЭКС X900	Да
СИМРЭКС X11	Да
СИМРЭКС X300C	Да
СНАПТЕЙН SP500	Да
Ошибки XFUNY MJX 2	Да
Святой камень HS110D	Да
Святой камень HS720E	Да
DJI Phantom 4	Да (называется Home Lock)
DJI Mavic mini	Да (называется Home Lock)
DJI Райз Телло	Да
Юник Тайфун H3	Да (так называемый интеллектуальный режим)

Есть ли у дронов DJI безголовый режим?

В дронах DJI безголовый режим позиционируется как «Home Lock», который вы можете активировать, когда дрон находится на расстоянии не менее 5 метров от вашего исходного положения, и вы не знаете, в какую сторону он ориентирован.

Вы можете выполнить следующие шаги, чтобы активировать Home Lock на Phantom 3. Остальные модели выполняют более или менее те же шаги.

Подобно DJI, в дронах Yuneec безголовый режим часто называют «умным режимом», что не так описательно, как безголовый режим или Home Lock, но по сути это одно и то же.

Другие термины могут также включать режим «Без заботы» или «Без головы», и все они являются одним и тем же.

Преимущества использования безголового режима

Итак, мы обсудили, что такое безголовый режим и как он работает. Но зачем оно нам вообще нужно? каковы преимущества управления дроном в безголовом режиме?

Вы можете спокойно летать

Большинство людей летают на дронах для одной из двух целей. а) Наслаждайтесь острыми ощущениями от полета. б) Сделать отличные аэрофотоснимки и видео.

Если вы постоянно беспокоитесь о том, как ориентируется ваш дрон во время полета, вы можете не получить удовольствия от полета.

Вы будете постоянно толкать стики влево, вправо, чтобы знать, как реагирует дрон, чтобы вы могли лететь в правильном направлении.

Это просто слишком много хлопот и вычислений в уме, чего вы не хотите. Конечно, это становится легче, когда вы набираете опыт, но для новичков это большая путаница.

Вы можете больше наслаждаться полетом

Как только безголовый режим позаботится о проблеме ориентации дрона, вы можете просто расслабиться, перестать беспокоиться о головке дрона и просто сосредоточиться на наслаждении полетом или фотографией.

Безголовый режим делает ваш полет более приятным.

Вы можете летать за пределами видимости

При активированном безголовом режиме вашему дрону не нужно находиться в зоне видимости для работы. Вам не нужно видеть реальную голову вашего дрона, чтобы направить его в правильном направлении.

Современные дроны могут летать на сумасшедшие высоты. Например, максимальная высота Mini 2 составляет 4500 метров , и увидеть голову на такой большой высоте и дальности становится очень сложно.

Если вы хотите, чтобы ваш дрон приблизился, просто отодвиньте стик назад, и дрон подойдет к вам.

Вы летите безопаснее

В безголовом режиме полет становится более интуитивным и приводит к менее смертельным авариям.

Особенно если вы летите на близком расстоянии, вы можете случайно не врезаться в стену во время полета без головы. Безголовый режим очень интуитивно понятен и удобен для начинающих пилотов.

Недостатки полета в безголовом режиме

Обычно я сравниваю безголовый режим с обычным режимом, с автоматическим переключением передач и переключением передач на автомобиле.

Некоторые люди считают водителей с ручным переключением передач единственными «настоящими водителями», и любой будет водить автомобиль с автоматическим переключением передач. Вы можете соглашаться или не соглашаться, но безголовый режим очень похож на этот.

Безголовый режим позволяет почти каждому управлять дроном без какой-либо предварительной подготовки или опыта. Но у него есть свои минусы.

Безголовый режим, если только для новичков

Безголовый режим предназначен только для новичков. Это поможет вам легко и безопасно управлять своим первым дроном, но если вы слишком полагаетесь на него, вам может быть сложно перейти в обычный режим, когда вы наберетесь опыта.

Это станет той сладкой зоной комфорта, которую вам никогда не захочется покидать.

Некоторые пилоты считают безголовый режим читерством

Хотя это вопрос личного мнения, некоторые более опытные пилоты считают безголовый режим «обманом».

Поскольку безголовый режим снимает определенные сложности с полета, любой может претендовать на роль пилота дрона. Хотя это неплохо, некоторые профессиональные пилоты смотрят на это свысока.

Безголовый режим не всегда надежен

Безголовый режим не всегда надежен. Если вы слишком полагаетесь на него, вам может быть трудно сбить дрон, если по какой-то причине датчики потеряют свою калибровку.

И гироскоп, и магнитометр очень чувствительны к электромагнитным помехам.

Если вы пройдете над большим металлическим телом, таким как стальной резервуар для воды или электрические столбы, вы можете потерять калибровку, а вместе с ней и блокировку безголового режима.

Безголовый режим не работает с полетом от первого лица.

Когда вы наберете больше опыта, вы захотите переключиться на более сложные дроны, которые могут летать намного выше и дальше, чтобы в полной мере использовать свой третий глаз в воздухе.

В таком случае безголовый режим совершенно бесполезен, потому что вы будете летать, в основном, используя экран FPV или очки FPV.

В режиме FPV ваша «голова» всегда будет зафиксирована в направлении камеры, а это фиксирует ваши движения ВЛЕВО, ВПРАВО и НАЗАД.

Работа в безголовом режиме при просмотре FPV-потока вызовет путаницу даже у опытных пилотов.

Таким образом, рекомендуется просто использовать безголовый режим в качестве «тренировочных колес», и как только вы научитесь летать и управлять своим дроном более интуитивно , вы должны начать практиковать и обычные режимы.

Точно так же, как вы не хотите всю жизнь ездить на велосипеде с тренировочными колесами, вы не хотите все время управлять своим дроном в безголовом режиме.

Безголовый режим делает вас плохим гонщиком FPV

Еще одним недостатком безголового режима является то, что он делает вас очень плохим пилотом FPV-гонщика.

Да, я серьезно. Если вы хотите в какой-то момент участвовать в гонках FPV, безголовый режим — ваше препятствие № 1. Выйдите из него, как только вы получите контроль над своим дроном, и попробуйте летать в обычном режиме.

Как узнать, есть ли у моего дрона безголовый режим?

В настоящее время большинство дронов поставляются с безголовыми режимами.

Производитель может использовать разные маркетинговые термины для обозначения функции, как обсуждалось ранее, но по сути это одно и то же.

Поскольку это одна из широко разрекламированных функций, особенно на дронах средней дальности, есть вероятность, что она написана где-то на упаковке очень заметно. Вы не можете пропустить это.

Спецификации или маркетинговые материалы конкретной модели также могут похвастаться наличием «безголового режима» (см . маркетинговые материалы Holly Stone HS110D на Amazon) .

Если вы по-прежнему не можете найти его нигде на своей упаковке, наиболее надежным местом, где его можно найти (если он там есть), является руководство пользователя.

Руководство пользователя охватывает все режимы полета, запрограммированные в дроне, и безголовый режим — один из них.

Загрузите руководство пользователя для конкретной модели дрона и найдите похожий термин «безголовый режим» или «беззаботный режим», и вы найдете его вместе с конкретными инструкциями о том, как активировать безголовый режим.

Безголовый режим дрона – Заключение

Таким образом, безголовый режим является полезным инструментом в большинстве дронов, который может помочь вам пройти начальный этап обучения полетам.

Это поможет вам преодолеть страх и тревогу по поводу падения вашего дрона из-за путаницы, вызванной относительной ориентацией дрона по отношению к вам.

Как только вы освоитесь с джойстиками вашего контроллера и поведением дрона, вы должны переключиться в обычный режим, чтобы стать более универсальным пилотом.

Если вы хотите в какой-то момент заняться гонками на дронах с видом от первого лица , не забудьте научиться летать без режима Headless. До тех пор безголовый режим — ваш лучший друг.