Время полета — один из первых и наиболее важных параметров, который вы проверяете перед покупкой дрона. Это имеет смысл, потому что дроны с большим временем полета дают вам больше времени в воздухе, а значит, расширяют возможности их использования. Время полета дрона зависит от производителя, модели и состояния батареи. Калькулятор времени полета дрона поможет вам точно рассчитать время, проведенное в воздухе.
Большинство производителей указывают время полета в своих спецификациях дронов, но они не всегда точны, поскольку эти значения времени указаны при стандартной нагрузке и лабораторных условиях. На практике нагрузки меняются, так как вы можете добавить к своему дрону дополнительные приспособления (защитные кожухи, дополнительный аккумулятор, большую камеру и т. д.). В таких ситуациях вы можете пересчитать срок службы батареи вашего дрона или время полета. Очень больно потерять дрон только потому, что у вас разрядился аккумулятор без предупреждения, особенно с большинством дронов, собранных своими руками, в которых отсутствуют сложные системы контроля заряда батареи, или дронов меньшей категории игрушек, таких как Propel Snap 2.0 , которые имеют ограниченные программные возможности для точного расчета времени работы от батареи.
Приведенный выше инструмент представляет собой простой калькулятор, который я собрал для расчета времени полета, используя среднее потребление тока при фактической нагрузке (общий вес дрона перед взлетом) и емкость вашего аккумулятора, а также учитывает, какие двигатели вы используете (щеточные или бесщеточные). ).
Я протестировал этот калькулятор на нескольких дронах, на которых у меня была возможность полетать, и нашел его довольно точным.
Ниже я подробно объяснил, как этот калькулятор рассчитывает время полета для тех, кто интересуется техническими подробностями.
Как работает калькулятор времени полета дрона?
Калькулятор времени полета дрона — это простой инструмент, учитывающий два параметра.
- Какой вес несет дрон
- Насколько велика ваша батарея
Тяжелый дрон с меньшей батареей будет иметь более короткое время полета по сравнению с более легким дроном с относительно большей батареей. Обратите внимание, что размер батареи измеряется с точки зрения ее емкости (ампер-часы), а не ее размера.
Прежде чем перейти к формуле для расчета времени полета, давайте определим несколько переменных, которые мы будем использовать.
Общий полетный вес (TFW) = TFW — это вес дрона непосредственно перед взлетом. Он включает в себя вес самого дрона, любых дополнительных аксессуаров и, самое главное, аккумулятора. Для этого калькулятора мы будем измерять его в кг.
Среднее потребление тока (ACD) = ACD — это средний ток, потребляемый всеми двигателями от батареи. Мы используем среднее значение, потому что фактическое потребление тока сильно различается на разных этапах полета и зависит от режима работы (полет на полном газу потребляет больше тока, чем плавный полет). Чтобы учесть вариации, мы используем среднее значение. Для этого калькулятора мы будем измерять его в Амперах.
Отношение мощности к весу (P) = Мы используем «P», чтобы описать, какая мощность требуется двигателям для подъема одной единицы веса. По сути, это параметр, который зависит от того, насколько эффективны двигатели. Бесщеточные двигатели имеют значение от 80 до 120 Вт на кг, а щеточные двигатели имеют более высокое значение около 150-180 Вт на кг. Чем эффективнее двигатели, тем меньшая мощность требуется для подъема 1 кг веса. В приведенном выше калькуляторе я принял следующие значения;
Бесщеточные двигатели = 100 Вт/кг, щеточные двигатели = 170 Вт/кг
Напряжение аккумуляторной батареи (В) = общее напряжение аккумуляторной батареи зависит от последовательной конфигурации элементов. Выходное напряжение всегда указано на дне батареи и остается постоянным на протяжении большей части работы батареи (оно сильно падает, когда батарея разряжается ниже определенного значения, см. график профиля разрядки батареи)
Емкость батареи (C) = Емкость батареи — это ее способность накапливать электрические заряды. Аккумулятор большей емкости сможет обеспечить непрерывную подачу электроэнергии в течение более длительного времени. Емкость аккумулятора также указана на упаковке и выражается в миллиампер-часах (мАч).
Предел разрядки батареи (BDM) = Настоятельно рекомендуется никогда не разряжать батарею полностью . Это не только сократит срок его службы, но и поставит дрон под угрозу падения с неба замертво, если батарея внезапно разрядится. Для этого калькулятора я установил значение по умолчанию 80%, что означает, что мы будем использовать только 80% от общей емкости для расчета времени полета и оставим 20% в качестве запаса прочности. Вы можете изменить значение с помощью ползунка.
Расчет времени полета
Во-первых, мы собираемся рассчитать средний ток, который двигатели будут потреблять от батареи, чтобы поддерживать общий вес. Мы будем использовать приведенную ниже формулу.
Среднее потребление тока, ACD = (общий полетный вес, TFW) x (P/V)
Получив средний ток, мы просто разделим общую доступную емкость (C) батареи на этот ток и получим время полета в часах.
Время полета, T = (C x BDM) / ACD
Note. Если вы используете мАч в качестве единицы емкости и кг в качестве единицы веса, вы получите время в часах. Просто умножьте свой ответ на 60, чтобы преобразовать его в минуты.
Если вы найдете этот калькулятор полезным, пожалуйста, не стесняйтесь поделиться им с друзьями. Если у вас есть какие-либо предложения, вы можете связаться со мной по адресу ahmed (at) Erobots.ru.
Report Ad
